環剛度試驗機
一、環剛度試驗機介紹
HGD系列環剛度試驗機為臺式結構，采用交流伺服電機作為動力源，圓弧同步帶減速，雙滾珠絲杠加載。采用高精度負荷傳感器、旋轉式光電編碼器和電子引伸計分別對試驗力、位移和變形進行測量，通過電子萬能機專用控制器可對三參數進行閉環控制，并且可以實現三種控制方式之間的平滑切換，具有控制精度高，適應性強，長期穩定性好等特點。本機可對玻璃鋼管、夾砂玻璃鋼管、橡膠管、塑料管等直管或波紋管管件進行環剛度試驗，并可對其材料進行拉伸試驗，若增加輔具也可做彎曲試驗。
二、功能特點
1、伺服控制器性能特點：
1）該控制器采用高速ARM芯片作為主控芯片，具有很高的運算速度和數據處理能力，能夠在短時間內實現從數據采集、PID運算、以太網通訊到輸出控制的整個控制過程，從而實現對試驗機的精確閉環控制；
2）輸入通道：
a、具有三路模擬輸入通道：1路載荷、1路電子引伸計、1路擴展通道，這三個通道全部采用獨立的24位A/D轉換器進行高精度數據采樣，有效內碼高達400000；
b、多達15段的線性補償和修正功能，大大提高傳感器的測量范圍和測量精度；
3）控制功能：
a、采用PID控制策略實現載荷的閉環控制，實現恒速加卸荷、載荷保持等功能；
b、采用PID控制策略實現位移的閉環控制，實現恒速位移、位移保持等功能；
c、采用PID控制策略實現變形的閉環控制，實現恒速變形、變形保持等功能；
4) 通訊接口：
以內100MHz的以太網通訊接口，與PC機實現高速數據通訊，實現采集數據實時上傳和控制指令實時下發的功能，從而達到PC機實時控制試驗機的目的。
2、測控軟件功能特點：
1）測控軟件采用全新的軟件風格，具有界面美觀大方、功能強大、操作簡單等特點；
2）可以配置任意數量的示值顯示框，顯示的通道、單位、小數點的位數可配置，并可以選擇顯示框橫排或豎排；
3）試驗曲線框的數量從1個到3個可以任意選擇，并且有多重曲線框的布局方式可任意切換，曲線框的坐標可任意選擇，試驗曲線可局部放大顯示，并可另存為圖片文件；
4）可以配置多個力傳感器和多個變形傳感器，用戶可以根據需要切換使用；
5）具有三級管理權限，分別是廠家調試員、管理員、試驗員；
6）采用開放式的試驗標準配置模式，標配的軟件內置有GB/T228.1-2010、GB/T1040-2008、GB/T528-1998等30多個試驗標準，用戶也可以方便地增加、刪除或修改一個試驗標準，控制步驟可根據試驗要求自由編輯；
7）試驗結束時能自動計算并保存試驗結果數據，如力、抗拉強度、屈服強度、非比例延伸強度等，并能在試驗曲線上進行特征點的顯示；
8）軟件具有試驗分析功能，可以對已經完成的試驗結果進行數據分析，并可將一組內的多個試驗曲線進行疊加對比；
9）采用標準數據庫管理試驗數據，并可提供聯網數據接口；
10）用戶可選擇我公司自主開發的SingoReport報表系統來編輯和打印報表，也可以采用EXCEL表格形式來編輯和打印報表；
3、安全保護
1)當伺服電機過流、過壓、超速時，伺服電機控制器會報警停機；
2)限位保護：當移動橫梁碰觸到上、下限位時，移動橫梁自動停止移動；
3)自動停機：試樣斷裂后，移動橫梁自動停止移動；
4)過載保護：當負荷超過值的2-5%時，移動橫梁自動停止移動。
三、主要配置
1、環剛度試驗機主機一臺，（包括伺服電機、高精度負荷傳感器、滾珠絲杠等）；
2、拉伸、壓縮輔具各一付；
3、聯想品牌計算機（主流配置）；
4、惠普A4噴墨打印機；
5、電子萬能試驗機獨立控制器；
6、電子萬能試驗機專用軟件。
四、參數
型號
HGW- 10、20、50
HGD-100
HGW- 200、300
試驗力（kN）
10、20、50
100
200、300
試驗力測量范圍
0.4%~100%FS（滿量程）
精度等級
1級或0.5級
力分辨率
400000碼，全程不分檔，分辨率不變
變形測量范圍
2%~100%FS
變形示值相對誤差
示值的±1%、±0.5% 以內
變形分辨率
4000000碼，全程不分檔，分辨率不變
試驗速度
0.001~500mm/min
0.001~300mm/min
壓縮空間
2m
3m
4m
有效試驗寬度
430mm
800mm
900mm
電源功率
220V、1.0kw
220V、2kw
380V、3kw
主機尺寸（mm）
790×430×2800
1050×500×3850
1400×600×5200
重量
約450kg
約800kg
約1700kg
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